Объект:
Стеллаж задачи полуфабрикатов со складов станов «530-820» на участок антикоррозионного покрытия наружной поверхности труб (УАТП-1)
Географическое расположение:
ОАО «Челябинский трубопрокатный завод», ТЭСЦ №6, г. Челябинск
Брифинг проекта:
Рабочий проект электроприводов и автоматизации. Электротехническая часть. Поставка низковольтных комплектных устройств. Пусконаладочные работы.
Дата сдачи проекта: 2007-02
Описание проекта:
Выполненный объем работ включает в себя:
-
рабочий проект электроприводов и автоматизации;
-
электротехническую часть;
-
программное обеспечение;
-
поставка низковольтных комплектных устройств;
-
авторский надзор и пусконаладочные работы.
Техническое решение:
Система управления обеспечивает работу механизмов стеллажа в ручном режиме с соблюдением блокировок безопасности, исключающих поломку механизмов, отключение механизмов в крайних положениях. Последовательность включения, выбор направления вращения или движения определяет оператор.
Система управления механизмами стеллажа задачи полуфабрикатов выполнена на базе программируемого контроллера SIMATIC S7-300 (Siemens) с процессором CPU315-2DP.
В качестве привода для вращения подъемно-поворотных роликов использован частотный преобразователь Micromaster MM440 (Siemens).
Перемещение рычагов выбрасывателя и подкатов, а также подъем и опускание подъемно-поворотных роликов осуществляется пневмораспределителями с одним электромагнитом постоянного тока ВВ-32Ш (=24В; 22Вт).
Перемещение рычагов стопоров и приемника осуществляется гидрораспределителями с двумя электромагнитами постоянного тока (=24В; 40Вт), а стопора со средним положением – гидрораспределителями с 4 электромагнитами постоянного тока (=24В; 40Вт).
Управление электроприводами механизмов стеллажа задачи полуфабрикатов на УАПТ-1 осуществляется по принципу прямого контроллерного управления, который в данном случае реализован следующим образом:
-
аппараты управления, сигналы блокировок, индуктивные бесконтактные датчики положения механизмов подключаются непосредственно на входы контроллера. Для обеспечения надежности срабатывания ключи управления механизмами включаются на напряжение ~110В, подаваемое через разделительный трансформатор;
-
управляющие команды контроллера через промежуточные реле подаются в схемы управления электроприводами. В пневмо- и гидроприводах контактами выходных промежуточных реле непосредственно коммутируются электромагниты пневмо- и гидрораспределителей. В электроприводе подъёмно-поворотных роликов стеллажа контакты выходных промежуточных реле поступают на входы преобразователя частоты Micromaster 440 фирмы Siemens.